Android Realtime 3D Scan and Point Cloud Test(OpenNI 2.2 openFrameworks 8.1)

Realtime 3D scan using Xtion/Android, draw 3D point cloud on realtime.

envrionment : MK802 Android 4.2.2 (Cortex A9), OpenNI 2.2, Xtion, openFrameworks 8.1

scan myself. measure depth about 40cm – 100cm.

drawing about 40,000 – 50,000 particles on x-y-z coordinates on realtime, all particles are placed on ofCamera 3D scene.

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